Các phương pháp lọc phổ biến cho đầu ra cảm biến vị trí
Trong các hệ thống cánh tay robot, đầu ra tín hiệu thô bằng cách cảm biến vị trí Thường chứa các thành phần nhiễu và nhiễu khác nhau, chẳng hạn như nhiễu điện từ, rung động cơ học, v.v ... Những tiếng ồn và sự can thiệp này có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến độ chính xác định vị và độ ổn định của cánh tay robot. Việc sử dụng công nghệ lọc tín hiệu để xử lý tín hiệu cảm biến, loại bỏ nhiễu và nhiễu và trích xuất thông tin hữu ích là một bước quan trọng để đảm bảo kiểm soát chính xác các cánh tay robot. Trong ứng dụng tích hợp các cảm biến vị trí với cánh tay robot, các phương pháp lọc thường được sử dụng chủ yếu bao gồm các phương thức sau:
Bộ lọc thông thấp
Nguyên tắc: Cho phép các tín hiệu tần số thấp đi qua và ngăn chặn tiếng ồn tần số cao. Ứng dụng: Thích hợp để loại bỏ nhiễu tần số cao như rung động và nhiễu điện từ. Ví dụ: Bộ lọc thông thấp bậc nhất, Bộ lọc thông thấp bậc hai, v.v.
Bộ lọc vượt qua cao
Nguyên tắc: Cho phép các tín hiệu tần số cao đi qua và ngăn chặn tiếng ồn tần số thấp. Ứng dụng: Mặc dù không được sử dụng phổ biến trong đo lường vị trí chính xác cao, nó có thể được áp dụng trong một số kịch bản cụ thể nhất định, chẳng hạn như phát hiện thông tin vị trí thay đổi nhanh chóng.
Bộ lọc băng thông
Nguyên tắc: Cho phép các tín hiệu trong một dải tần nhất định đi qua trong khi triệt tiêu tiếng ồn bên ngoài phạm vi đó. Ứng dụng: Thích hợp cho các tình huống mà dải tần tín hiệu được biết, nó có thể cải thiện hơn nữa hiệu ứng lọc.
Bộ lọc Kalman
Nguyên tắc: Một bộ lọc đệ quy hiệu quả ước tính trạng thái hệ thống bằng cách kết hợp các giá trị dự đoán và đo lường. Ứng dụng: Trong các hệ thống động, chẳng hạn như ước tính vị trí thời gian thực của cánh tay robot, bộ lọc Kalman có thể cung cấp thông tin vị trí chính xác hơn. Ưu điểm: Có thể xử lý tiếng ồn ngẫu nhiên và dự đoán các trạng thái trong tương lai, phù hợp cho các hệ thống điều khiển thời gian thực.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Danh mục sản phẩm
Máy ép thủy lực được sử dụng trong các ngành công nghiệp như chế tạo kim loại, đúc nhựa và dập. ...
Sự tích hợp của một Van điện từ hấp thụ sốc bên ngoài Cung cấp những cải tiến đáng kể tron...
Các cuộn dây được thiết kế cho điện áp cao hơn có điện trở bên trong cao hơn do cuộn dây dài hơn ...
Sự liên kết chính xác của Cảm biến vị trí thủy lực là nền tảng cho hoạt động của nó. Để cả...
Thiết kế hai đầu của Solenoids tỷ lệ hai đầu Tăng cường khả năng điều khiển của hệ thống t...
Các Điện từ chống nổ thủy lực được xây dựng với các vật liệu chuyên dụng được thiết kế để ...